Penerapan Logika Fuzzy Pada Sistem Parkir Truk

Abstract

Abstrak Suatu sistem dinamis dalam kehidupan sehari-hari seringkali ditandai oleh tingginya kesulitan pemodelan matematis, begitu luasnya ruangan dimensi pengambilan keputusan dan masih banyak lagi hal-hal kompleks lainnya. Hal tersebut merupakan suatu alasan dikembangkannya suatu sistem kontrol yang baru, di mana sistem kontrol yang linier sudah tidak mampu lagi menangani hal yang sangat kompleks tersebut. Cara yang ditempuh adalah membangun faktor ’kepintaran’ dalam sistem kontrol tersebut, dan salah satunya yaitu sistem Logika Fuzzy. Logika Fuzzy seringkali dipakai sebagai kontroler dalam sistem di mana pemodelan matematis untuk plantnya tidak ada atau sangat sulit dicari, salah satu di antaranya adalah sistem parkir truk yang disebut sistem Truck Backer-Upper. Sistem ini bertujuan membantu memarkir truk yang berjalan mundur ke arah loading docknya. Pengontrolan dengan menggunakan logika fuzzy terdiri dari tiga langkah, yaitu fuzzifikasi, rule evaluation, dan defuzzifikasi. Pengontrolan ini dimaksudkan untuk menghasilkan sudut setir yang tepat pada setiap pergerakan truk dari posisi awal hingga posisi tujuannya. Dalam implementasinya, posisi akhir truk dalam mencapai loading dock mendekati sempurna. Tingkat keakuratan berdasarkan uji coba 70 sampel data untuk masing – masing variabel yaitu x = 99,998% ; y = 99,542% ; dan φ = 99,988%. Dari hasil implementasi tersebut, dapat diketahui bahwa kontroler fuzzy dapat dipakai untuk mengatur sistem.