• English
    • Bahasa Indonesia
  • English 
    • English
    • Bahasa Indonesia
  • Login
View Item 
  •   DSpace Home
  • UPHS Journal
  • Gema Aktualita
  • Vol. 2 No. 1 Juni 2013
  • View Item
  •   DSpace Home
  • UPHS Journal
  • Gema Aktualita
  • Vol. 2 No. 1 Juni 2013
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Sistem Kontrol Truck Backer-Upper Menggunakan Jaringan Neural

Thumbnail
View/Open
Sistem Kontrol Truck Backer-Upper Menggunakan Jaringan Neural.pdf (574.8Kb)
Date
2013-06-01
Author
Wijaya, Melys
Setiawan, Kuswara
Metadata
Show full item record
Abstract
Pada jaman modern yang semakin berkembang teknologinya, sering kali dijumpai segala sesuatu hal yang berorientasi pada sistem komputerisasi. Dari dasar itulah, hal-hal yang awalnya berhubungan dengan sistem dinamis dan membutuhkan pemodelan yang bersifat matematis dirasa sangat sulit untuk bisa dikembangkan dengan metode yang sudah ada secara manual. Salah satu cara yang ditempuh dalam ide untuk mengembangkan suatu sistem kontrol yang baru, yang bisa mempermudah pekerjaan manusia dan pemodelan matematis adalah dengan membangun faktor ‘kepintaran’ dalam sistem kontrol tersebut. Sistem ‘pintar’ yang merupakan Jaringan Neural ini akan diaplikasikan pada suatu sistem kontrol yang disebut Truck Backer-Upper, dimana sistem ini membutuhkan penghitungan untuk bisa mengetahui bagaimana caranya sebuah truk dapat berjalan mundur untuk memarkirkan truknya ke tempat pemuatan barang (loading dock) dari posisi tertentu dalam suatu area. Pengontrolan ini menggunakan metode Backpropagation dan bertujuan untuk menghasilkan sudut setir yang tepat pada setiap pergerakan truk dari posisi awal hingga posisi tujuannya.
URI
http://hdl.handle.net/123456789/56
Collections
  • Vol. 2 No. 1 Juni 2013

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV