Sistem Kontrol Truck Backer-Upper Menggunakan Jaringan Neural

Abstract

Pada jaman modern yang semakin berkembang teknologinya, sering kali dijumpai segala sesuatu hal yang berorientasi pada sistem komputerisasi. Dari dasar itulah, hal-hal yang awalnya berhubungan dengan sistem dinamis dan membutuhkan pemodelan yang bersifat matematis dirasa sangat sulit untuk bisa dikembangkan dengan metode yang sudah ada secara manual. Salah satu cara yang ditempuh dalam ide untuk mengembangkan suatu sistem kontrol yang baru, yang bisa mempermudah pekerjaan manusia dan pemodelan matematis adalah dengan membangun faktor ‘kepintaran’ dalam sistem kontrol tersebut. Sistem ‘pintar’ yang merupakan Jaringan Neural ini akan diaplikasikan pada suatu sistem kontrol yang disebut Truck Backer-Upper, dimana sistem ini membutuhkan penghitungan untuk bisa mengetahui bagaimana caranya sebuah truk dapat berjalan mundur untuk memarkirkan truknya ke tempat pemuatan barang (loading dock) dari posisi tertentu dalam suatu area. Pengontrolan ini menggunakan metode Backpropagation dan bertujuan untuk menghasilkan sudut setir yang tepat pada setiap pergerakan truk dari posisi awal hingga posisi tujuannya.